内力特征
受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，轴力称桁架的主内力。实际结构（如钢筋混凝土屋架，铆（栓）接或焊接的钢桁架桥）中由于结点的非理想铰结等原因，还同时存在微小的弯矩和剪力（理想铰接没有），对轴力也有很小的影响（因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%），称为次内力。
桁架机械手优势
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
数控机床上下料桁架机械手是一种模仿人手操作的一种主动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于转移资料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的主动化设备。
上下料桁架机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。使用上下料桁架机械手能够替代人从事单调、重复或繁重的体力劳动，完成生产的机械化和主动化，替代人在有害环境下的手工操作，改进劳动条件，确保人身安全，因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
以上信息由专业从事数控车床桁架式机械手的屹合智能于2025/3/24 6:29:04发布
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